智慧城市創新中心

智能協作式運輸機械人

智慧運輸機器人系統由兩個機器人組成：運輸機器人和帶有機械手臂的堆疊機器人。這些機器人相互協作和通信，以預先定義的模式有效地執行自動椅子運輸任務。

該系統包含模組化椅子裝載/卸載堆疊軟體系統和演算法。憑藉協作執行任務的能力，簡化了椅子移動操作。

運輸機器人最多能夠攜帶三把模組化椅子。它可以將椅子牢固地固定到位並將其運輸到指定位置。機器人以兩種模式運作：

協作模式：運輸機器人與機械手臂堆疊機器人協作，完成自動椅子運輸任務。

獨立模式：運輸機器人可以自主跟隨人並陪伴他們在校園內行走。