智慧城市创新中心

智能协作式运输机械人

智慧运输机器人系统由两个机器人组成：运输机器人和带有机械手臂的堆叠机器人。这些机器人相互协作和通信，以预先定义的模式有效地执行自动椅子运输任务。

该系统包含模组化椅子装载/卸载堆叠软体系统和演算法。凭借协作执行任务的能力，简化了椅子移动操作。

运输机器人最多能够携带三把模组化椅子。它可以将椅子牢固地固定到位并将其运输到指定位置。机器人以两种模式运作：

协作模式：运输机器人与机械手臂堆叠机器人协作，完成自动椅子运输任务。

独立模式：运输机器人可以自主跟随人并陪伴他们在校园内行走。